Frühere Forschung
3D-Rekonstruktion von Gerstepflanzen
Ein wichtiges Forschungsfeld in den Agrarwissenschaften ist die Identifikation von Genotypen von Nutzpflanzen, die z.B. besonders hohe Erträge bringen. Um solche Genotypen ausfindig zu machen, werden verschiedene Genotypen zeitgleich ausgesät. Während der Wachstumsphase werden dann regelmäßig verschiedene phänotypische Merkmale erfasst, wie etwa die Höhe der Pflanzen, ihr Umfang, die Anzahl der Blätter und insbesondere auch der Blühzeitpunkt. Die Arbeitsgruppe ist in ein Projekt involviert, das auf die automatische Analyse der phänotypischen Merkmale zielt. Dabei werden die Pflanzen jeweils aus verschiedenen Blickwinkeln photographiert, und aus den resultierenden Bilddaten wird eine 3D-Rekonstruktion erstellt, aus der alle relevanten Daten extrahiert werden können.
Kooperationspartner:
Arbeitsgruppe Pflanzenzüchtung, Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg, Prof. Dr. Klaus Pillen
Dr. Armagan Elibol, seinerzeit Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
Mosaikbilder
Mosaikbilder dienen der effizienten, ikonischen Repräsentation von Bildsequenzen, die mit aktiven Kameras aufgenommen werden.
Marvin - Bildverarbeitung auf einer mobilen Plattform
Unser mobiler Roboter Marvin arbeitet für uns hauptsächlich in der Lehre mit. Er dient insbesondere in unseren Master-Veranstaltungen als Anwendungsplattform für die Erprobung von Bildverarbeitungsalgorithmen, die sich beispielsweise mit Kollisionsvermeidung, Navigation in Innenräumen oder auch der Mensch-Maschine-Interaktion beschäftigen. Die Arbeit mit Marvin bleibt dabei aber nicht auf das Feld der Bildanalyse beschränkt, da etwa die Kinect-Kamera, sein Sonar oder die Mikrofone auch Möglichkeiten zur Signalverarbeitung jenseits von Bilddaten eröffnen. Außerdem setzt die Nutzung von Marvin natürlich ein lauffähiges Steuerungssystem mit Logik- und Planungskomponenten voraus, an dem auch laufend weiter entwickelt wird.
Statistische Analyse von Microarraydaten
DNA-Microarray bzw. DNA-Chips sind eine Hochdurchsatz-Technik zur quantitativen Analyse von mRNA-Expressionsdaten. Sie werden u.a. zur Diagnose verschiedener Krebsarten und zur Analyse von Genfunktionen in der Zell- und Tumorforschung eingesetzt.
Korrektur von Überstrahleffekten in cDNA-Microarrays
Unter Überstrahlung versteht man die Beeinflussung von Spot-Signalen durch starke Signale in ihrer Nachbarschaft.
Proteindocking
Proteindocking beschäftigt sich mit der Vorhersage von Ort und Stärke von Protein-Protein-Interaktionen aus bekannten 3D-Strukturen für statische wie auch flexible Molekül-Konstellationen.
Perzeptives Gruppieren
Hier werden Gestaltgesetze aus der Psychologie angewendet, um Konturprimitive perzeptuell zu gruppieren und signifikante Strukturen in Bildern zu detektieren. Die Gruppierung ist hierarchisch organisiert und basiert auf Markov Random Fields. Zusätzlich werden auch Ergebnisse von Regionensegmentierungsverfahren miteinbezogen und dynamische Aspekte von Bildsequenzen berücksichtigt.
Amperometrische Biosensoren
Analyse von amperometrischen Biosensor-Signalen mit Hilfe von Hidden Markov Modellen, um die Konzentrationen verschiedener Analyte zu bestimmen.